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Die Positioniersteuerung EPOS2 ist abgestimmt für den Einsatz mit bürstenbehafteten DC-Motoren mit Encoder oder bürstenlosen EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder. Darunter wurde die EPOS2 70/10 speziell für die Kommandierung und Steuerung im CANopen-Netzwerk entwickelt.